Tabla de contenido
- 1 ¿Qué significa que un sistema es marginalmente estable?
- 2 ¿Qué ocurre cuando un sistema es inestable?
- 3 ¿Cuál la condición necesaria de estabilidad de un sistema?
- 4 ¿Cómo saber si un sistema es causal y estable?
- 5 ¿Cuál es el problema más importante de los sistemas de control lineal?
- 6 ¿Cuál es la estructura que genera el comportamiento en los sistemas estables?
¿Qué significa que un sistema es marginalmente estable?
2. Sistema Marginalmente Estable: es aquel que para algunas entradas acotadas (no triviales) produce salidas acotadas y, al menos para un tipo de entrada acotada produce salidas no acotadas.
¿Qué ocurre cuando un sistema es inestable?
Un sistema es inestable, si tiene en su ecuación característica alguna raíz positiva o con parte real positiva. 3. Un sistema tiene estabilidad limitada si alguna de sus raíces son pares de imaginarios puros. Una raíz cero no influye sobre la estabilidad porque la respuesta no es oscilatoria.
¿Cuál la condición necesaria de estabilidad de un sistema?
Para que el sistema sea estable, todas las raíces de la ecuación característica deben estar situadas dentro de la región real negativa del plano s.
¿Cuando un sistema es estable e inestable según los polos y ceros de una función de transferencia?
Si el sistema tiende a un valor finito diferente a cero, se puede decir que el sistema es críticamente o marginalmente estable. Una magnitud infinita hace a el sistema inestable. Un sistema es críticamente estable si uno o más polos están en el eje imaginario del plano-s.
¿Cómo saber si un sistema es estable control?
Estabilidad de un sistema de control
- Un sistema lineal e invariante en el tiempo es estable si su respuesta natural tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito.
- Un sistema lineal e invariante en el tiempo es inestable si su respuesta natural crece ilimitadamente cuando el tiempo tiende a infinito.
¿Cómo saber si un sistema es causal y estable?
Se dice que un sistema es causal si su señal de salida en cualquier instante de tiempo depende solamente de entradas en ese instante de tiempo y/o de entradas en instantes anteriores.
¿Cuál es el problema más importante de los sistemas de control lineal?
–El problema más importante de los sistemas de control lineal tiene que ver con la estabilidad, sobre todo con la estabilidad del sistema en bucle cerrado. –De hecho, sistemas que son inestables en bucle abierto, pueden ser estabilizados al cerrar el bucle de control (Kvariable).
¿Cuál es la estructura que genera el comportamiento en los sistemas estables?
Es importante ver como en los sistemas estables la estructura que genera el comportamiento es siempre el mismo: hay un número de relaciones negativas impar, y el bucle es negativo.
¿Cuál es la estructura básica de los sistemas estables?
La estructura básica de los sistema estables está formada por un Estado Deseado y por un Estado Real del sistema, estos dos estados se comparan (Diferencia), y en base a este valor el sistema toma una Acción para igualar el Estado Real al Deseado.
¿Cuál es la diferencia entre el margen de ganancia y la estabilidad relativa?
El margen de ganancia (GM) y el margen de fase (PM) son positivos si el sistema es estable, negativos si el sistema es inestable y ambos son cero si el sistema es marginalmente estable. Cuanto más alto es el GM & PM, más estable es el sistema (Esta es la razón, las mediciones de GM & PM se llaman estabilidad relativa).