¿Cómo funciona el diagrama de Bode?
Los diagramas de Bode muestran la respuesta en frecuencia, es decir, los cambios en magnitud y fase como una función de la frecuencia. Esto se realiza en dos diagramas de escala semilogarítmica. El plot superior es normalmente magnitud o «ganancia» en dB. El plot inferior es fase, más comúnmente en grados.
¿Cómo obtener una función de transferencia a partir de un diagrama de Bode?
1. Observe las gráficas de magnitud y fase de Bode y estime la configuración de polos y zeros del sistema. Observar la pendiente inicial en el diagrama de magnitud para determinar el tipo de sistema. Observar las excursiones de fase para tener una idea de la diferencia entre el número de polos y el número de zeros.
¿Qué es una octava en un diagrama de Bode?
En las trazas de Bode, las razones de frecuencia se expresan en términos de octavas o décadas. Una octava es una banda de frecuencia de ω1 a 2ω1, en donde ω1 es cualquier frecuencia. Una década es una banda de frecuencia de ω1 a 10ω1, en donde, otra vez, ω1 es cualquier frecuencia.
¿Cómo encontrar la función de transferencia de un sistema?
La Función de Transferencia se obtiene a partir de la representación de un sistema LTI por medio de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes, el modelo dinámico del sistema.
¿Cuáles son las dos gráficas del diagrama de Bode?
Pero por propiedades de calculo sabemos que el seno y coseno pueden expresarse como: Ahora si tomamos el hermano gemelo de W (el conjugado), o sea: Note que ahora la parte imaginaria es negativa, es facil demostrar que: Por eso las dos gráficas del diagrama de bode corresponderán a la gráfica de la magnitud y a la gráfica de la fase.
¿Cuál es la función de transferencia en el diagrama de Bode?
Si la función de transferencia es una función racional, entonces el diagrama de Bode se puede aproximar con segmentos rectilíneos. Estas representaciones asintóticas son útiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo una serie de sencillas reglas (y en algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la gráfica).
¿Qué es el diagrama de fase de Bode?
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de transferencia en función de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logarítmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una señal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada.
¿Cuál es la diferencia entre las gráficas de Bode y el criterio de estabilidad del níquel?
Aunque las gráficas de Bode ofrecen un método relativamente simple para calcular la estabilidad del sistema, no pueden manejar funciones de transferencia con singularidades en el medio plano derecho (a diferencia de Criterio de estabilidad del níquel). Comprensión márgenes de ganancia y márgenes de fase es crucial para entender las tramas de Bode.