Tabla de contenido
- 1 ¿Qué es TS en control?
- 2 ¿Qué es tr en control?
- 3 ¿Cómo se mide el tiempo de establecimiento?
- 4 ¿Qué es la respuesta de entrada cero?
- 5 ¿Cómo se determina el orden de un sistema?
- 6 ¿Cuando el sistema es de segundo orden?
- 7 ¿Cómo saber si una función de transferencia es estable o inestable?
- 8 ¿Qué es la función de transferencia en la teoría de control?
¿Qué es TS en control?
Tiempo de asentamiento (ts): el tiempo de asentamiento es el tiempo que se requiere para que la curva de respuesta alcance un rango alrededor del valor final del tamaño especificado por el porcentaje absoluto del valor final (por lo general, de 2 a 5\%) y permanezca dentro de él.
¿Qué es tr en control?
Tiempo de levantamiento (Tr): es el tiempo requerido para que la respuesta del sistema pase del 10\% al 90\% del valor final. En otras palabras, para que vaya de 0.1 del valor final al 0.9 del valor final.
¿Cómo se determina el tiempo de estabilización de los sistemas de 1er orden?
La constante de tiempo de un sistema de primer orden, generalmente denotada por la letra griega τ (tau), se define como el tiempo requerido para que el sistema alcance el 63,2\% del valor final o de estado estable.
¿Cómo se mide el tiempo de establecimiento?
Se suele expresar en porcentaje. Tiempo de establecimiento: Es el tiempo necesario para que la respuesta del sistema esté dentro de un porcentaje (sobre el 5\%, aunque es variable según el autor) del valor final.
¿Qué es la respuesta de entrada cero?
El estado cero del sistema, «Zero-State», supone no hay energía almacenada, que los capacitores están descargados, que recien sale el equipo de la caja. Para éste caso, la respuesta del sistema se conoce como respuesta a estado cero, «Zero-State response».
¿Qué es la respuesta de estado estable?
La respuesta de estado estable de un sistema es la relación entre el cambio en la variable de salida Δy y la variable de entrada Δx en el estado estable. La variable de salida y puede representarse mediante la variable de entrada x en la curva característica del componente.
¿Cómo se determina el orden de un sistema?
Se denomina orden de un sistema al grado de su polinomio característico. Consecuentemente el orden de un sistema coincide con el número de polos de éste y con el orden de la ecuación diferencial que lo modela.
¿Cuando el sistema es de segundo orden?
Sistema de segundo orden: es aquel que posee dos polos en su función de transferencia. Físicamente este sistema puede representar un circuito RLC paralelo, acoplamiento de dos tanques, tanque con sistema de calentamiento/enfriamiento, sistemas de masas inerciales, etc.
¿Cuáles son las funciones de transferencia?
Si analizamos, veremos que las funciones de transferencia se componen de un numerador que es un polinomio y un denominador, que también es un polinomio. Y como todo polinomio tiene raíces, aquí aparece otro concepto que debemos tener claro.
¿Cómo saber si una función de transferencia es estable o inestable?
Los ceros y polos pueden ser graficados en el plano complejo “S” y aquí podremos determinar si una función de transferencia es estable o inestable. Simplemente con mirar la ubicación de los Polos del Sistema vamos a saber si el sistema es estable o no.
¿Qué es la función de transferencia en la teoría de control?
En la teoría de control, el concepto de función de transferencia es algo que encontraras continuamente en varios textos y cursos que te dispongas a realizar.
¿Cuál es el polinomio de la función de transferencia?
El polinomio del denominador de la función de transferencia, D (s), se llama función característica, ya que determina, por medio de los valores de sus coeficientes, las características físicas de los elementos que componen el sistema. La función característica igualada a cero se conoce como ecuación característica del sistema: